3d printers in actie
Building me a 3d belt printer for long objects
I usually build my own 3d printers, usually based on existing designs.
The reason is that I just find it more fun in doing so.
So- I had a reason to get a printer that can print more lengtier objects than 350 millimeter, which is what I am now limited to.
After some research, I found at least 4alternatives of which 2 are DIY.
The first one is commercially available , the Creality CR-30:
And the second is also for sale, the Ideaformer IR3 V1:
The third one is a DIY printer, the EZ-belt.
The original Ender EZ-beltThe Opensource Ender EZ Belt is originally based on an Ender3 pro and needs to be heavily modified.
DOWNLOAD the printed parts for the Ender EZ-belt HERE: ender-ez-belt-3d-printer-conversion-model_files
The fourth is my choice for the build: The white knight core xy beltprinter:
LINK TO THE WHITE KNIGHT WEBSITE and to it’s GITHUB’s repository
All of the hardware like frame parts, extruder, hotend, motherboard, steppers, teethed wheels and -belts, bearings, nuts and bolts are available.
I will go with a Duet2wifi board, since this is known to me and I like the Duet’s web interface a lot. An ESP32 camera will be added to the build and this will also be integrated into the Duet’s Web interface, as with all my other printers.
TO BE SOURCED:
I will need to source a good 24V PSU but I may go with an external one for this build, to start with.
The belt and corresponding heated bed have veen ordered from Ali, I chose an Ideaformer belt , 320mm wide, 1.3 mm thick and a perimeter of 1180mm.
Mamiya RZ67 Pierre-Gilles HOW TO GUIDE – DOWNLOAD
E3D toolchanger 4xHemera direct drive eerste 4-kleuren PLA benchy & 3d world
De boeg van de benchy , het witte rechter deel aan de onderkant zakt een beetje in.
De oplossing was om het hotbed op 10 graden lager in te stellen, en niet meer op 70 graden te starten met het bed.
Dus: Starten met 60 graden en na de eerste laag gelijk naar 50 graden.
Daarnaast heb ik de Benchy 180 graden omgedraaid zodat de koele lucht aan de linkerkant de boeg beter koelt.
Nu is hij qua kleurwisselingen helemaal mooi geworden.
Geprint met 0,2 mm laaghoogte en een maximale printsnelheid van 120 mm/s.
Nog niet perfect maar daar komen we nog wel!
E3D toolchanger: Afstellen van de tool pickups met reprap global variables en macro’s
Nadat ik de homing schakelaars voor X en Y op de E3D toolchanger had geïnstalleerd, had ik eindelijk een fatsoenlijk startpunt om de pickup en parking van het gereedschap af te stellen.
Oorspronkelijk gebruikte ik sensorloze homing, maar dit veroorzaakte wisselende offset-waarden van de X- en Y-posities van de machine. Het gereedschap kon dus niet consequent worden opgepakt of thuisgebracht na een reset.
Nu werkt alles prima en veranderen de X-Y waarden niet meer na een reset.
Wat ik dis was om eerst wat macro’s te maken voor een eenmalige instelling van de X en Y positie van de 4 gereedschappen voor de positionering van de gereedschapskop. Als je dit niet doet, moet je elke keer dat je de waarde van X wilt veranderen, alle X waarden handmatig veranderen in 8 macro’s.
Dit is gedaan met een aantal globale variabelen. Nadat deze in een macro zijn gedefinieerd, moeten ze worden aangeroepen voordat ze worden gebruikt. In Config.g heb ik een verwijzing gemaakt om de macro van de globals.g macro aan te roepen, zodat deze telkens wordt uitgevoerd als je de Duet opstart.
In config.g heb ik na de Tool definities de M98 code toegevoegd om de globale definitie van de gebruikte variabelen te starten:
M98 P”0:/sys/globals.g” ; Maak globale variabelen aan in deze globals.g macro
Dit macrobestand ziet er in mijn geval als volgt uit en wees u ervan bewust dat de werkelijke variabelen per machine zullen verschillen, maar dit kan u een uitgangspunt geven:
global T0_X_dock=-12.3 ; X-Parkeerpositie van gereedschap 0
global T0_Y_dock=225.2 ; Y-Parkeerpositie van gereedschap 0
global T1_X_dock=80 ; X-Parkeerpositie van gereedschap 1
global T1_Y_dock=225.9 ; Y-Parkeerpositie van gereedschap 1
global T2_X_dock=212 ; X-Parkeerpositie van gereedschap 2
global T2_Y_dock=226 ; Y-Parkeerpositie van gereedschap 2
global T3_X_dock=304.7 ; X-Parkeerpositie van gereedschap 3
global T3_Y_dock=225,4 ; Y-Parkeerpositie van gereedschap 3
De bestanden tfree 1-3 en tpre 1-3 zien er dan zo uit voor T0, en je kunt de anderen maken door gewoon T1 , T2 of T3 in te vullen waar nu T0 staat:
; tfree0.g
; aangeroepen wanneer gereedschap 0 is bevrijd
G91
G1 Z4 F1000
G90
;Purge nozzle
;M98 P”purge.g”
;Move In
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y150 F50000
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y200 F50000
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y220 F50000
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y{global.T0_Y_dock} F1000
G53 G1 Y{global.T0_Y_dock} F1000
;Koppeling openen
M98 P”Coupler – Unlock.g”
;ventilator uit
M106 S0
;Move Out
G53 G1 {global.T0_X_dock} Y175 F50000
;tpre0.g
;opgeroepen voordat gereedschap 0 is geselecteerd
;Koppeling ontgrendelen
M98 P”Coupler – Unlock.g”
;Verplaatsen naar locatie
G1 X{global.T0_X_dock} Y200 F50000 ; was X-10.5
;Naar binnen
G1 X{global.T0_X_dock} Y220 F50000
;Verzamelen
G1 X{global.T0_X_dock} Y229.2 F1000 ;was f2500
G1 Y{global.T0_Y_dock} F1000
;Koppeling sluiten
M98 P”Coupler – Lock.g”
WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! WAARSCHUWING!
Als u niet-standaardlengte hotends gebruikt, moet u ervoor zorgen dat het bed voldoende is verlaagd VOORDAT u het gereedschap loskoppelt!
G91
G1 Z10 F1000
G90
;Verplaatsen
G1 X{global.T0_X_dock} Y150 F10000; was 4000
En ik heb wat macro’s gemaakt om te controleren waar de gereedschapskop staat, recht voor de gereedschappen T0-T3:
; fit_T0.g
;aangeroepen om het gereedschap vlak voor het dock te plaatsen
G91
G1 Z4 F1000
G1 Y-10 F2000
G90
G53 G1 X150 Y100 F20000
;Naar binnen
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y150 F10000
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y200 F10000
G53 G1 X{global.T0_X_dock} Y220 F10000
Als u wilt controleren of u de juiste wijzigingen in globals.g hebt aangebracht, moet u weten dat de nieuwe waarden in de variabelenmacro globals.g pas worden gelezen als u opnieuw opstart. [Als u de waarden op een andere manier wilt herdefiniëren zonder opnieuw op te starten, hebt u een ander type aanroepfunctie nodig].
Fysieke X- en Y- homing schakelaars op mijn E3D toolchanger
Mijn E3D toolchanger bleek steeds wat af te wijken van de exacte X-Y locaties elke keer dat ik een homing van de machine uitvoerde,.
Dit werd duidelijk nadat ik probeerde de exacte posities van de pickup van het gereedschap af te stellen, nadat ik had gehomed.
Elke keer als ik de pick-up posities opnieuw afstelde, werkte hij goed en de volgende dag was hij net weer een beetje anders. Dan stemde ik hem opnieuw af, en na een dag zat hij er weer naast. Niet veel, maar slechts 0,1 mm of iets meer. Maar het gaf wel problemen met het wisselen van de Tools.
Dus- na wat lezen vond ik dat anderen dit probleem ook hadden en kwam met een oplossing: Gewoon een paar goede X- en Y-homeschakelaars plaatsen!
Ik vond zelfs de te printen 3d-onderdelen voor de montage van deze schakelaars. Bedankt hiervoor, mensen!
De schakelaars zijn van hetzelfde type als voor de Z-schakelaar.
Ik heb de mounts in PETG carbon geprint op mijn Prusa mini en beide schakelaars op de E3D toolchanger gemonteerd.
Hierna heb ik config. g en de homing files aangepast, zie hiervoor de rest van mijn post:
CONFIG.G CHANGES
; Endstops
M574 X1 S1 P”xstop” ; X min active high endstop switch
M574 Y1 S1 P”ystop” ; Y min active high endstop switch
M574 C0 ; no C endstop
M574 Z0 P”nil” ; no Z endstop switch, free up Z endstop input as Z endstop switch. (I changed this part for correct working with RRF3.3+)
NEW HOMING FILES:
; homex.g
; called to home the x axis
M98 P”homey.g” ; Home Y always before homing X
G91 ; use relative positioning
G1 H2 Z3 F5000 ; lift Z 3mm
G1 H1 X-400 F15000 ; move left 400mm, stopping at the endstop
G1 X5 F15000 ; move away from end
G1 H1 X-400 F2000 ; move left 400mm, stopping at the endstop
G1 X2 F2000 ; move away from end
G1 H2 Z-3 F1200 ; lower Z
G90 ; back to absolute positioning
; homeall.g
; called to home all axes;
M98 P”homec.g” ; Home C (ToolHead)
M98 P”homex.g” ; Home X
M98 P”homez.g” ; Home Z
G1 X150 Y-49 Z20 F15000 ; Park
; homey.g
; called to home the Y axis
G91 ; use relative positioning
G1 H2 Z3 F5000 ; lift Z 3mm BED DOWN
G1 H1 Y-400 F15000 ; move to the front 400mm, stopping at the endstop
G1 Y5 F15000 ; move away from end
G1 H1 Y-400 F2000 ; move to the front 400mm, stopping at the endstop
G1 Y2 F2000 ; move away from end
G1 H2 Z-3 F1200 ; move Z BED UP
G90 ; back to absolute positioning
Z homing did not change and remains as is:
; homez.g
; called to home the Z axis
M98 P”Coupler – Unlock.g” ; Open Coupler
G91 ; Relative mode
G1 H2 Z5 F5000 ; Lower the bed
G90 ; back to absolute positioning
G1 X150 Y100 F50000 ; Position the endstop above the bed centre
M558 F1000 ; speed to 1000
G30 ; probe x 1
M558 F300 ; speed to 300
G30 ; probe x 1
Verbeterde fan duct voor de Hymera Direct Drive extruder/hotend combinatie
Een groot verschil, de originele object fan duct lay-out en de verbeterde fan duct voor de Hymera Direct Drive extruder/hotend combinatie!
Aangepaste E3D toolchanger Dock adapter plate
Jantec.nl E3D toolchanger Hymera DD DOCK adapter and 3mm shifted adapter download
Tool T2 en T3 (3e en 4e van links) zitten bij de standaard bouw op ca 1.5 mm van elkaar waardoor de toolfan van T2 vrijwel geen lucht meer kan aanzuigen. De rechter tool T3 komt met de nieuwe aangepaste adapter 3 mm naar rechts, waardoor de linker tool T2 weer lucht kan aanzuigen met de doorzichtige fan en het koelblok van T2 kan koelen van de Hymera Direct Drive extruder.Met deze aangepaste adapter schuift de betreffende tool 3 mm op, waardoor je ten opzichte van de linker tool 3 mm extra ruimte krijgt.
Daarmee is er net genoeg ruimte gemaakt voor de toolfan van de links naastgelegen tool om het koelblok te koelen.
Plaats deze adapter dus op de 2e en 4e plek bij Tool 1 en 3.
Daarmee zijn de eerste (T0) en 3e tool (T2) qua koeling gered!
Het resultaat:
Downloads:
Jantec.nl E3D toolchanger Hymera DD DOCK adapter and 3mm shifted adapter
Calibreren E3D coreXY 4-toolchanger 3d printer
Ik ben bezig met het kalibreren van de gereedschappen, de algemene instellingen enzovoorts, zodat ik verder kan gaan met de rest van de tools.
Daarbij stel ik altijd alle tools in op instellingen die ik afleid ten opzichte van de eerste tool T0.
Op deze manier, mocht er iets veranderen, heb ik een solide referentie.
Morgen ga ik de 2 andere Hemera direct drive tools bouwen en installeren en mogelijk kan ik dan eindelijk mijn Benchy testpint printen met alle 4 de tools!
En met 4 actieve tools, na alle calibraties:
